//#include "Controller.h"
//#include "SE2header.h"
//
//
//Controller::Controller() {
//}
//
//Controller::~Controller() {
//}
//
//void sensorState(Sensor_states state, int bit){
//	switch(state){
//	case NICHT_IN_EINLAUF:
//		if(bit){
//			cout<<"NICHT_IN_EINLAUF"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"IN_EINLAUF"<<endl;
//		}
//		break;
//	case NICHT_IN_HOEHENMESSUNG:
//			if(bit){
//				cout<<"NICHT_IN_HOEHENMESSUNG"<<endl;
//			}else{
//				cout<<"IN_HOEHENMESSUNG"<<endl;
//			}
//			break;
//	case HOEHE_IST_GUT:
//		if(bit){
//			cout<<"HOEHE_IST_GUT"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"HOEHE_IST_NICHT_GUT"<<endl;
//		}
//		break;
//	case NICHT_IN_WEICHE:
//		if(bit){
//			cout<<"NICHT_IN_WEICHE"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"IN_WEICHE"<<endl;
//		}
//		break;
//	case IST_METALL:
//		if(bit){
//			cout<<"IST_METALL"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"IST_NICHT_METALL"<<endl;
//		}
//		break;
//	case WEICHE_OFFEN:
//		if(bit){
//			cout<<"WEICHE_OFFEN"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"WEICHE_NICHT_OFFEN"<<endl;
//		}
//		break;
//	case RUTSCHE_NICHT_VOLL:
//		if(bit){
//			cout<<"RUTSCHE_NICHT_VOLL"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"RUTSCHE_VOLL"<<endl;
//		}
//		break;
//	case NICHT_IN_AUSLAUF:
//		if(bit){
//			cout<<"NICHT_IN_AUSLAUF"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"IN_AUSLAUF"<<endl;
//		}
//		break;
//	case START_GEDRUECKT:
//		if(bit){
//			cout<<"START_GEDRUECKT"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"START_NICHT_GEDRUECKT"<<endl;
//		}
//		break;
//	case STOP_NICHT_GEDRUECKT:
//		if(bit){
//			cout<<"STOP_NICHT_GEDRUECKT"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"STOP_GEDRUECKT"<<endl;
//		}
//		break;
//	case RESET_GEDRUECKT:
//		if(bit){
//			cout<<"RESET_GEDRUECKT"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"RESET_NICHT_GEDRUECKT"<<endl;
//		}
//		break;
//	case E_STOP_NICHT_GEDRUECKT:
//		if(bit){
//			cout<<"E_STOP_NICHT_GEDRUECKT"<<endl;
//		}else{
//			cout<<"E_STOP_GEDRUECKT"<<endl;
//		}
//		break;
//	}//switch
//}
